聪明的车、智慧的路、强大的云，当三者有机融合，城市交通治理能力和智慧出行服务能力将得到显著提升。作为全国首批智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市之一，无锡锚定“自动驾驶与智慧交通双向赋能”核心目标，正在推进全域覆盖的基础设施建设和场景创新。在不久之前举办的“2025世界物联网博览会”上，无锡市公安局交管支队参与建设的“车路云一体化”系列成果惊艳亮相。
全域信号联网联控，探索智驾创新路径
在观山路贡湖大道路口，一辆开启智驾模式的吉利汽车，在收到路侧智能交通信号控制机发送的红绿灯信息后，自动在路口对应车道停车、启动、转弯。信号灯指令清晰，车辆接收实时，驾驶省心省力。
这一场景，是无锡交警借助“车路云一体化”试点建设，联合公安部交通管理科学研究所共同建立的交管指挥数字信号交互标准体系所展现的成果。“自动驾驶发展日新月异，无人车要能安全上路，前提是能读懂交警各种指挥语义。所以，数字指挥信号上车既是自动驾驶演进所需，也是交通管理所需。”无锡市公安局交管支队科技大队副大队长吴天斌表示。
为了让“智慧的车”能读懂交通信号，无锡交警深入钻研如何提供精准有效的数字指挥信号，即让道路说“正确的话”。这一工作的前提，是建立统一标准。“要实现全域级的数字指挥信号上车，就得确保全域交通信号灯联网联控，这也是‘车路云一体化’基础设施建设中最重要的组成部分。”吴天斌说。按照数字信号新国标要求，交管部门对全域信号机开展升级改造，基于标准化通信协议打破了不同厂家、不同型号信号机的数据壁垒，完成了联网联控和统一信控平台建设，实现了各类信号机与无锡城市交通大脑的无缝对接，从而输出高质量的交通指挥数字信号。当前，无锡在全国范围内率先实现4253处信控路口100%联网联控。交管部门与公安部交科所合作，实现路口交通信号控制、车道功能、动态管控信息等交通指挥信号上云上车，可以指挥调度智能网联汽车“走哪个车道”、现在“能不能走”，在充分赋能智能网联自动驾驶的同时，降低各类智驾车辆的交通安全风险。
深挖多源数据价值，夯实智慧交通基础
近日，锡东大道跨区域绿波带全面投入使用，这条长达34公里，纵贯新吴、锡山、江阴的“绿色交通动脉”，为区域交通注入了全新活力。据了解，本次优化覆盖的交通干线，横跨7个工业重镇，沿线50个信控路口均实现智能信号协调联动，车辆双向往返通行时间缩短25%，双向停车次数减少近五成，减少了沿线市民日常通勤和数千家企业物流运输的时间成本，有效提升了交通干线的联通效率。
通过科技手段，将车端智驾、路端设施、云端平台有效连接，让三者协同工作，能带动城市交通治理能力和智慧出行服务能力的提升。无锡交警依托全域联网联控和统一信控平台，打通以往的绿波断点，目前无锡市绿波道路总量已达147条，总长589公里，较去年提升16%。而在保障公共交通顺畅出行方面，无锡公交信号优先一直在常态化运行，特别是在国庆长假、樱花季等旅游旺季，更是通过大数据算力，优先保障15条旅游公交线路顺畅，使游客节约28%的等候时间。
“‘车路云一体化’系统对交通事故、车道障碍物等各类交通事件引发的突发性拥堵，有着更加明显的调节作用。”吴天斌说。11月20日8时许，快速内环惠山隧道南进口发生一起两车碰擦事故，此时正值早高峰时段，如不及时处置很容易引发车辆大规模拥堵。双方当事人尚未报警，城市交通大脑就已通过视频及雷达等设备感知到该异常事件，立即进行精密计算处理，一方面通过无人机喊话引导两车靠边进行处置，另一方面通过沿线显示屏、导航系统、网联车端等对后方车辆进行预警及引导分流。最终，该起事故并未造成车辆排队积压的情况。今年以来，无锡交警创新开展拥堵溯源快反工作，汇聚图商平台、感知设备等数据，研发搭建拥堵预警模型，全天候监测预警全域拥堵部位。目前，日均推送有效预警指令110条，模型预警有效率持续提升至82%。
依托前沿智能技术，打造全新交通大脑
“车路云一体化”不仅是聪明路为智慧车做服务，同时智驾感知设备也正在反哺交管业务。“车路云一体化”带来了全域级的路侧感知数据、广泛的网联车运行数据以及高精度可计算的路网数据，这些全新数据源可以用来补强交管数据底座，提升城市交通大脑的洞察力、分析力、决策力，让信号联网联控更加科学、更加精准。
晚高峰时段，城市交通大脑通过网联数据，检测到高浪路立德道路口东西向车流量较大，经研判预测将出现拥堵。交通大脑自动调整路口信号周期，增加东西向绿灯放行时间，提升了整个路网的通行效率。目前，此类的自适应控制已经在梁溪区中心区域以及经开区全域得到应用。“每一辆网联车都是城市交通大脑的移动眼，道路拥堵、车辆抛锚、路面积水及结冰等突发路况事件，都能通过车辆感知设备的数据研判，让交通大脑获知具体点位乃至车道，从而引导其他车辆的安全出行。同样，道路施工、信号灯损坏、标志及标线缺失、绿化遮挡等道路安全隐患，也都将被及时感知发现并快速整改修复，从而确保城市交通运行平稳顺畅。”吴天斌介绍。
结合AI和大模型技术，交管部门还研发应用了交通态势分析、AI信控、拥堵溯源快反等模块。交通大脑可以实时分析“点、线、面”全域交通运行态势，为路网层面优化调控提供数据支撑；全天候监测预警全域拥堵部位，第一时间核查拥堵源头、启动疏堵预案，迅速疏散积压车辆、恢复路面畅通；自动诊断路口信控问题，主动输出信控策略，打造“方案自动生成+人工经验修正”的人机结合信控新模式。这些前沿的技术，也让车端智驾、路端设施、云端平台和交管业务充分融合，实现“设备共建、效益共享”。（崔欣润）
