“没想到，环卫机器狗这么聪明，不但能识别和捡拾塑料水瓶，还能把它准确地放入可回收垃圾箱内。它还和我握了一下手，真是太酷啦！”日前，无锡市雪浪小学六年级学生钱志在参加无锡市城管局政府开放月活动时获得了新的体验。在这一活动中，“空中城管”无人机、无人扫地车、环卫机器狗、无人驾驶清洁船等一系列智慧环卫新装备亮相，展示了人工智能给环卫行业带来的变革。

长久以来，绿化带深处的保洁工作一直面临着人工难以触及、效率低下且存在诸多安全隐患的困境。无锡经开区城管部门携手科技公司，创新性地为机器狗加装了AI视觉机械臂。在金匮公园，参加无锡市城管局开放月活动的市民们看到，一只环卫机器狗精准识别到了目标垃圾后，用它的多自由度机械臂像人类的手一样轻柔地抓取易拉罐、塑料袋等各种异形垃圾，然后找到了附近的垃圾箱，准确投入相应的分类垃圾箱内。技术人员介绍，环卫机器狗身上搭载的激光雷达与深度摄像头，可以快速构建出周围环境的三维地图，规划出准确的行进路线，同时具有避障功能；内置的垃圾分类模块，已经通过了“10万+”图像的训练，垃圾分类准确率高达95%。未来，环卫机器狗将在金匮公园、尚贤湖湿地公园等地上岗作业。

草地里有环卫机器狗出没，没想到从身边驶过的扫地车也是无人驾驶的。在金匮公园的慢行道上，一辆“S1无人驾驶清扫车”借助“AI大脑”正独立完成清扫作业。遇前方有人，它会减速甚至停下。作业完成后，它还能自主倾倒垃圾、自动泊车归位。当得知这辆无人驾驶清扫车的作业效率相当于5名保洁员时，家住惠河社区的任建勤表示，希望以后在城市所有的大马路上都能看到它的身影。实际上，目前无人驾驶清扫车已在观山路、新金匮路等地常态化作业，积累运行数据，为今后大规模推广做好准备。

无锡是一座湿地资源丰富的城市，河网密布，河道保洁必不可少。在这一领域，人工智能同样大有可为。在金匮公园的湿地中，无人驾驶清洁船会自动巡游，精准识别水面漂浮物，把垃圾、水草收纳到船舱中，让垃圾无处遁形。作业结束，它会自动回航，停入泊位开始充电。相比人工保洁，无人驾驶清洁船实现了全水域、全时段运行，作业效率大大提升。

在空中，城管无人机实现了智能巡飞，零死角监测重点区域人流量和环境卫生情况，还会通过“空中喊话”对市民涉水嬉戏、乱扔垃圾等不文明行为进行劝止与引导。

科技改变生活，人工智能让“城市美容师”有了新模样。据悉，今年城管部门将进一步研发、推广智慧环卫一体化保洁系统，引入更多智能化设备，运用大数据、物联网等技术，提高环卫作业质量，逐步降低环卫运营成本。

（卢易）