近日，为了一双“手”，沈晓飞马不停蹄地走访了多家物流、电商、机器人龙头企业。
公司正全力攻坚一款工业级三指灵巧手，主要面向物流搬运、分拣及工业制造上下料场景。研发伊始，团队内部曾经反复讨论过：要不要增加手指数量？经过反复推演，得出了否定结论——增加手指无法带来能力上的明显增量，只会带来更高的复杂性、更低的可靠性，并会推高产品成本、拖慢迭代速度。然而，这个基于工程理性的判断，能否得到下游客户的认同？
中科硅纪陆续推出了“无际”“无畏”和“无忧”三款具身智能机器人整机。
“经过与下游企业的深入交流，大家普遍认为，在当前最迫切的落地场景中，五指灵巧手设计显得冗余，反而三指是实用形态。”沈晓飞解释道，三指是完成复杂操作任务的“最少数量”，相比两指，三指在抓取大件或重物时更容易维持稳定。同时，拇指可以与另一根手指做两指捏持，完成对小尺寸物体的精细操作。
然而，要将“实用主义”的设计理念，转化为工业级应用产品，难度超乎想象。放眼物流行业，分拣线上的包裹如潮水般涌来，永不停歇；领先的仓储机器人企业已在探索全流程无人拣选机器人方案，并将目光投向了打包等更复杂的环节。
为了全面适配电商、零售、医药等多行业的复杂业务场景，灵巧手必须平均每几秒钟完成一次精准抓取，每天持续运转数十小时，设计寿命近千万次；分拣对象在重量、尺寸和形态上的千变万化，也对灵巧手的灵活适应性、智能识别能力提出了极高要求。
“在具身智能大—小脑等模型算法的研发中，中国科学院为公司提供了长期支持与赋能。”沈晓飞介绍，模型如同“实时决策大脑”，能通过感知网络精准识别物体与环境信息，瞬时生成最优抓取方案与运动轨迹，从而让灵巧手在杂乱场景中也能通过高作业节拍实现自主分拣。
从灵巧手到类人灵巧操作，中科硅纪致力于突破具身智能的“最后一厘米”难题。
在软件算法赋予“智能”的同时，硬件的“筋骨”也必须足够强韧。在高强度作业环境下，灵巧手依赖的驱动绳面临弹性变形、易磨损乃至断裂的风险。去年上半年起，依托中国科学院的合作资源，团队与钨合金金属绳供应商展开紧密协作，持续迭代优化材料与结构。
沈晓飞清楚记得，最初版本的绳子只能承受几十牛顿的力，经过几百次强拉就会出现故障。经过数万次实验、持续三四个月的反复改进，最新迭代的驱动绳已能承受上百牛顿的峰值冲击拉力，实现超过几十万次的动态疲劳寿命，基本满足行业对高寿命绳驱系统的严苛要求。
“在这个过程中，中国科学院也提供了人才、技术等多方面支持与保障，有效提升了公司的技术创新和产品研发速度。”他说。
南京市麒麟科技创新园
2024年5月底，中科硅纪在南京市麒麟科技创新园成立。在短短一年多时间里，它不仅斩获日内瓦国际发明展金奖、德国“红点奖”、有“机器人界诺贝尔奖”之称的恰佩克奖等顶级奖项，更凭借自主研发的Casia Hand类人灵巧操作具身智能机器人全系列产品，全面进入商业化应用阶段。
为何能跑出如此“加速度”？中科硅纪的“起跑线”始于具身智能“国家队”——中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室，其技术萌芽最早可追溯至2007年，创始团队是国内最早系统性开展腱绳驱动灵巧手研究的团队之一。正是这份深厚且成体系的技术积淀，让中科硅纪避免了从基础研究开始的漫长征途，并且保障了技术路线的持续领先，锤炼出产品直面市场的适应能力。
根植于中国科学院的研发沃土，并将根系探至产业需求，中科硅纪已经构建起“研产联动、软硬协同”的独特发展模式。目前，沈晓飞正带领灵巧手研发团队进行多线布局：既有面向人形机器人整机的消费级灵巧手，也有专为复杂任务而生的全驱灵巧手。这些承载着不同使命的“手”，多数将在今年春天陆续完成研发，叩响人形机器人深度融入人类社会的时代之门。
深入企业探融合模式
“国家队”落地生根，科研势能激荡产业动能
中科硅纪所在的麒麟科创园，正是中国科学院与江苏省政府携手打造的区域创新高地。自2020年双方签署系列合作协议以来，园区已汇聚中国科学院六所七院、2000余名顶尖人才，成为北京以外全国“中科系”创新资源集聚度最高的区域。
2025年11月26日上午，中国科学院工业人工智能研究所成立大会在南京举行。
在适宜的产业土壤与发展机遇催化下，创新力量生长勃发。作为麒麟科创园“5V一体”成果转化新模式孵化的首个项目，中科硅纪自起步便注入了机制创新的基因。该模式涵盖Vision（愿景）、Venture（风投）、Value（价值）、Velocity（速度）、Victory（共赢）五个维度，通过搭建“平台+基金+公司+载体”的成果转化体系，联合社会资本支持企业快速完成多轮融资，推动开展多场景联合测试，加速企业核心产品从实验室到产业化的关键跨越。
“在成立初期，‘5V一体’模式帮助公司快速完成从实验室样机到工程样机的转化，特别是园区组织的产业链对接，使我们提前获得制造业客户反馈，显著缩短了产品迭代周期。”中科硅纪首席执行官张天懿表示。
去年11月26日，中国科学院工业人工智能研究所在南京成立。研究所聚焦“国家所需、江苏所能、中国科学院所长”，打造工业人工智能研究新高地、产业科技创新策源地、高水平创新人才集聚地、深化科研院所改革试验田。
在这片繁茂的“创新雨林”中，积蓄已久的科研势能正化为持续奔涌的产业动能，锻造出区域经济的强劲增长极。
跟着专家找融合答案
“铁三角”生态破解“技术悬空”难题
在南京市社科院研究员、江苏省扬子江创新型城市研究院副理事长、南京市社会主义学院特邀研究员郑琼洁看来，中科硅纪诠释了国家战略科技力量与地方产业生态深度融合的新范式，顶尖实验室的长期技术积累经由实体化平台承接，并在真实、复杂的产业场景中完成“最终验证”与“快速迭代”，从而实现价值的指数级放大。
这意味着，产业融合已从单纯的“技术转化”，演进为“需求牵引、场景定义、技术支撑”的深度协同。南京正在构建一个稳固的“铁三角”生态，即国家级科研机构提供“源头活水”、地方创新平台承担组织转化、市场化应用场景完成最终淬炼。这种生态使得高端技术不再悬于空中，而是能迅速找到落地生根的土壤。
展望未来，南京应致力于探索建立创新人才评价与流动机制，激励更多科研人员成为“带着问题回实验室，带着方案到生产线”的桥梁型人才，最终形成“需求—技术—人才”同频共振的持续创新流。
